Arduino projem hakkında yardım.!(haritalama)

  • Konbuyu başlatan emrereyizz
  • Başlangıç tarihi

emrereyizz

Üye
Katılım
18 Eki 2018
Mesajlar
7
Puanları
1
Yaş
25
Arkadaşlar bir arduino projem var Electronics 1 dersi için.Hoca bir alanda dolanan ve gittiği yerlerin krokisini çıkaran bir robot yapmamı istedi.Bu robot bi nevi hem engelden kaçıp hem de elde ettiği haritalama bilgisini bilgisayara yada telefona gönderen bir robot olucak.Benim arduino shieldler konusunda hep bilgim yok.Bana en ufak bir konuda bile olda yardım edebilecek var mıdır?Şimdiden çok teşekkür ederim.

Haritalamayı nasıl yapabilirim?
Elde ettiğim bilgiyi pc ye nasıl gönderebilirim?
 
Konu Sah
emrereyizz

emrereyizz

Üye
Katılım
18 Eki 2018
Mesajlar
7
Puanları
1
Yaş
25
PC'ye gönderme işin ibilemem ama haritalama için lidar kullanabilirsin.Aşağıda bir örnek var.

https://www.hackster.io/user8146544/arduino-lidar-917404
Çok teşekkür ederim.Harita bilgisini bilgisayara aktarma hakkında bilgisi olan arkadaşlardan da yardım bekliyorum :)
 

firzen

Bölüm Yöneticisi
Yönetici
Bölüm Yöneticisi
Katılım
14 Tem 2010
Mesajlar
358
Puanları
8
Yaş
30
Konum
Sheffield
Arduino + Ultranik Sensor + Servo Motor + Processing Bunlar yeterli
1 Servo üstüne Ultrasonik Bağla
2 Her açı değeri için ultrasonik datasını oku
3 servo açısını ve Ultraonik datasını USB port (COM) üzerinden gönder
4 Gönderilen dataları Yarım Çember üzerine açı ve uzunluk olarak Processingde noktala
 
Konu Sah
emrereyizz

emrereyizz

Üye
Katılım
18 Eki 2018
Mesajlar
7
Puanları
1
Yaş
25
Arduino + Ultranik Sensor + Servo Motor + Processing Bunlar yeterli
1 Servo üstüne Ultrasonik Bağla
2 Her açı değeri için ultrasonik datasını oku
3 servo açısını ve Ultraonik datasını USB port (COM) üzerinden gönder
4 Gönderilen dataları Yarım Çember üzerine açı ve uzunluk olarak Processingde noktala
Çok sağol dostum
 
Katılım
21 Kas 2020
Mesajlar
1
Puanları
1
Yaş
19
Arduino + Ultranik Sensor + Servo Motor + Processing Bunlar yeterli
1 Servo üstüne Ultrasonik Bağla
2 Her açı değeri için ultrasonik datasını oku
3 servo açısını ve Ultraonik datasını USB port (COM) üzerinden gönder
4 Gönderilen dataları Yarım Çember üzerine açı ve uzunluk olarak Processingde noktala
Merhabalar bende procesiing üzerinde yaptım ama pek başarılı olmadı ya ekrana yansıtmıyo yada istediğimiz sonucu vermiyo yardımcı olabilirmisiniz
 
Moderatör tarafında düzenlendi:

firzen

Bölüm Yöneticisi
Yönetici
Bölüm Yöneticisi
Katılım
14 Tem 2010
Mesajlar
358
Puanları
8
Yaş
30
Konum
Sheffield
Ne yansıtmıyor ekrana?

Servoya gönderdiğin açı değerlerini topla
Ultrasonikten gelen mesafe değerlerini topla
COM port üzerinden gönder

tam olarak neresini anlamadınız?
 
Katılım
17 Eki 2018
Mesajlar
18
Puanları
3
Yaş
24
bu iş aslında ciddi bi iş. genelde böyle şeyler ros ortamında yapılıyor. hem kaynak babında hemde kullanım babında kolaylıklar var mesela node oluşturup diğer hardware veya softwareler ile konuşmak gibi. işin tap noktasıda en son outdoor natural navigation sistemi galiba.

eğer vaktin varsa bi raspberry 4 ile ros ortamında bu robotu yapabilirsin. birçok kaynak var internette.
 

firzen

Bölüm Yöneticisi
Yönetici
Bölüm Yöneticisi
Katılım
14 Tem 2010
Mesajlar
358
Puanları
8
Yaş
30
Konum
Sheffield
bu iş aslında ciddi bi iş. genelde böyle şeyler ros ortamında yapılıyor. hem kaynak babında hemde kullanım babında kolaylıklar var mesela node oluşturup diğer hardware veya softwareler ile konuşmak gibi. işin tap noktasıda en son outdoor natural navigation sistemi galiba.

eğer vaktin varsa bi raspberry 4 ile ros ortamında bu robotu yapabilirsin. birçok kaynak var internette.
Hocam o ROS ile yapılan işlem SLAM. Bu arkadaş sadece basit bir proje yapıyor. Sizin düşündüğünüz gibi değil.
 

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
115,616
Mesajlar
814,234
Kullanıcılar
422,380
Son üye
indirzipindir

Yeni konular

Üst