Arduino ile çalıştırabileceğim bir raylı sistem var mı?

ben bu alanda yeniyim bir materyal için raylı sistem yapmam lazım bunu arduino ile yöneteceğim bana yardım eder misiniz?
raylı sistemin belli bir süre ile arkaya gitmesi süre bittiğinde ise yeniden öne gelmesi lazım nasıl bir şey kullanacağımı bilmiyorum.

Arduino IDE + Esp8266 kullanın.
Hatta; micropython + Esp8266...