!!!Arduıno kod yardım

bekdil

Üye
Katılım
24 Ocak 2019
Mesajlar
64
Puanları
1
Yaş
30
Merhaba Herkese;
1 adet BLDC motor ve 1 BTS7960B Motor sürücü kullanıyorum. 2 adet MZ80 Mesafe sensöründen aldığı bilgi ile ileri-geri hareket sağlıyor. Ancak Motorların hızlarını bir türlü ayarlayamadım. Potansiyometre kullanarak yapıyım dedim olmadı. Veya ben giriyim dışardan diye uğraştım kodu bir türlü yazamadım bana yardımcı olur musunuz ? Aşağıdaki kod Potansiyometre ile MZ80 Birleştirip yazdıgım kod ancak çalışmadı tek yönde hareket sağladı acaba nerde hata yapıyorum yardımcı olur musunuz


#define R1PWM 5
#define L1PWM 6
#define R1EN 7
#define L1EN 8

#define R2PWM 9
#define L2PWM 10
#define R2EN 11
#define L2EN 12

#define sensor 2
#define sensorarka 3
int pot1;
int out1;
int out2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(R1PWM,OUTPUT);
pinMode(L1PWM,OUTPUT);
pinMode(L1EN,OUTPUT);
pinMode(R1EN,OUTPUT);
digitalWrite(R1EN,HIGH);
digitalWrite(L1EN,HIGH);
Serial.begin(9600);
pinMode(R2PWM,OUTPUT);
pinMode(L2PWM,OUTPUT);
pinMode(L2EN,OUTPUT);
pinMode(R2EN,OUTPUT);
digitalWrite(R2EN,HIGH);
digitalWrite(L2EN,HIGH);
pinMode(sensor,INPUT);
pinMode(sensorarka,INPUT);
}


void loop() {
//pot1=analogRead(A0);

//if(pot1>0)
//out1=map(pot1,0,512,0,255);
//{analogWrite(R1PWM,out1);
//analogWrite(L1PWM,0);
// }
// if(pot1<512)
// out2=map(pot1,512,1023,0,255);
//{analogWrite(R1PWM,0);
// analogWrite(L1PWM,out2);
// }
if((digitalRead(sensor)==1)&&(digitalRead(sensorarka)==0))
{

digitalWrite(R1PWM,HIGH);
digitalWrite(L1PWM,LOW);
digitalWrite(R2PWM,LOW);
digitalWrite(L2PWM,HIGH);
}

if((digitalRead(sensor)==0)&&(digitalRead(sensorarka)==1)){


digitalWrite(L1PWM,HIGH);
digitalWrite(R1PWM,LOW);
digitalWrite(R2PWM,HIGH);
digitalWrite(L2PWM,LOW);
}


}
 
Potansiyometreyi input olarak tanımlaman gerekmiyor mu?
 
if(pot1>0) ve if(pot1<512) aynı anda doğru oluyor. Sanıyorum potansın yarısına kadar bir yöne diğer yarısında diğer yöne hareket vermek istiyorsun. O yüzden
if(pot1>0 && pot1<512) ve if(pot1>511) kullanmalısın.
 
FakirMaker' Alıntı:
if(pot1>0) ve if(pot1<512) aynı anda doğru oluyor. Sanıyorum potansın yarısına kadar bir yöne diğer yarısında diğer yöne hareket vermek istiyorsun. O yüzden
if(pot1>0 && pot1<512) ve if(pot1>511) kullanmalısın.
Genişletmek için tıkla ...
şöyle aslında mz80 sensörler ile yön kontrolü yapacam potansiyometre ile de hız kontrolü yapacam. Potansiyometre ile hız ve yön kontrolü yapıyorum. Sensör ile de yön kontrolü yapıyorum ancak iki kodu bir türlü birleştiremedim
 
bekdil' Alıntı:
şöyle aslında mz80 sensörler ile yön kontrolü yapacam potansiyometre ile de hız kontrolü yapacam. Potansiyometre ile hız ve yön kontrolü yapıyorum. Sensör ile de yön kontrolü yapıyorum ancak iki kodu bir türlü birleştiremedim
Genişletmek için tıkla ...
Bu sorudan çok maruzat olmuş. Soru sorarsan cevap verebilirim ancak.
 
FakirMaker' Alıntı:
Bu sorudan çok maruzat olmuş. Soru sorarsan cevap verebilirim ancak.
Genişletmek için tıkla ...
haklısın o zaman şöyle soruyum. Mz80 sensörlerden aldığım bilgi ile ileri geri hareketi yapıp. potansiyometre ile hız ayarını nasıl yapabilirim. yukardaki kodda sensörler tamam çalışıyor istediğimi yapıyor ancak buna bir de hız ayarını nasıl ekleyebilirim.illa potansiyometre olacak diye bir durum yok kodda hız girsem olur
 
C++: 
#define R1PWM 5
#define L1PWM 6
#define R1EN 7
#define L1EN 8

#define R2PWM 9
#define L2PWM 10
#define R2EN 11
#define L2EN 12

#define sensor 2
#define sensorarka 3
int pot1,hiz;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(R1PWM, OUTPUT);
  pinMode(L1PWM, OUTPUT);
  pinMode(L1EN, OUTPUT);
  pinMode(R1EN, OUTPUT);
  digitalWrite(R1EN, HIGH);
  digitalWrite(L1EN, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(R2PWM, OUTPUT);
  pinMode(L2PWM, OUTPUT);
  pinMode(L2EN, OUTPUT);
  pinMode(R2EN, OUTPUT);
  digitalWrite(R2EN, HIGH);
  digitalWrite(L2EN, HIGH);
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(sensorarka, INPUT);
}

void loop() {
  pot1=analogRead(A0);
  hiz = map(pot1, 0, 1023, 0, 255);
  if ((digitalRead(sensor) == 1) && (digitalRead(sensorarka) == 0)) {

    analogWrite(R1PWM, hiz);
    digitalWrite(L1PWM, LOW);
    digitalWrite(R2PWM, LOW);
    analogWrite(L2PWM, hiz);
  }

  if ((digitalRead(sensor) == 0) && (digitalRead(sensorarka) == 1)) {

    analogWrite(L1PWM, hiz);
    digitalWrite(R1PWM, LOW);
    analogWrite(R2PWM, hiz);
    digitalWrite(L2PWM, LOW);
  }

}
 
FakirMaker' Alıntı:
C++: 
#define R1PWM 5
#define L1PWM 6
#define R1EN 7
#define L1EN 8

#define R2PWM 9
#define L2PWM 10
#define R2EN 11
#define L2EN 12

#define sensor 2
#define sensorarka 3
int pot1,hiz;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(R1PWM, OUTPUT);
  pinMode(L1PWM, OUTPUT);
  pinMode(L1EN, OUTPUT);
  pinMode(R1EN, OUTPUT);
  digitalWrite(R1EN, HIGH);
  digitalWrite(L1EN, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(R2PWM, OUTPUT);
  pinMode(L2PWM, OUTPUT);
  pinMode(L2EN, OUTPUT);
  pinMode(R2EN, OUTPUT);
  digitalWrite(R2EN, HIGH);
  digitalWrite(L2EN, HIGH);
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(sensorarka, INPUT);
}

void loop() {
  pot1=analogRead(A0);
  hiz = map(pot1, 0, 1023, 0, 255);
  if ((digitalRead(sensor) == 1) && (digitalRead(sensorarka) == 0)) {

    analogWrite(R1PWM, hiz);
    digitalWrite(L1PWM, LOW);
    digitalWrite(R2PWM, LOW);
    analogWrite(L2PWM, hiz);
  }

  if ((digitalRead(sensor) == 0) && (digitalRead(sensorarka) == 1)) {

    analogWrite(L1PWM, hiz);
    digitalWrite(R1PWM, LOW);
    analogWrite(R2PWM, hiz);
    digitalWrite(L2PWM, LOW);
  }

}
Genişletmek için tıkla ...
Teşekkür Ederim çok oldum ama bir soru daha sorabilir miyim sensörlerin ikiside 1 oldugunda motor yönü değiştirme komutu var mı acaba
 
nasıl yani, hangi yöne gittiğine bakmadan ters yöne mi dönsün istiyorsun? Eğer öyleyse bir bayrakla motorun yönünü takip etmen gerek

C++: 
#define R1PWM 5
#define L1PWM 6
#define R1EN 7
#define L1EN 8

#define R2PWM 9
#define L2PWM 10
#define R2EN 11
#define L2EN 12

#define ILERI 1
#define GERI 0

#define sensor 2
#define sensorarka 3
int pot1, hiz;
bool yon;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(R1PWM, OUTPUT);
  pinMode(L1PWM, OUTPUT);
  pinMode(L1EN, OUTPUT);
  pinMode(R1EN, OUTPUT);
  digitalWrite(R1EN, HIGH);
  digitalWrite(L1EN, HIGH);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(R2PWM, OUTPUT);
  pinMode(L2PWM, OUTPUT);
  pinMode(L2EN, OUTPUT);
  pinMode(R2EN, OUTPUT);
  digitalWrite(R2EN, HIGH);
  digitalWrite(L2EN, HIGH);
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(sensorarka, INPUT);
}

void loop() {
  pot1 = analogRead(A0);
  hiz = map(pot1, 0, 1023, 0, 255);
  if (digitalRead(sensor) && !digitalRead(sensorarka))
      yon = motor_sur(ILERI);

  if (!digitalRead(sensor) && digitalRead(sensorarka))
      yon = motor_sur(GERI);
 
  if (!digitalRead(sensor) && digitalRead(sensorarka))
      yon = motor_sur(yon);
}
bool motor_sur(bool myon){
    if(myon){
        analogWrite(R1PWM, hiz);
        digitalWrite(L1PWM, LOW);
        digitalWrite(R2PWM, LOW);
        analogWrite(L2PWM, hiz);
    }
    else{
        analogWrite(L1PWM, hiz);
        digitalWrite(R1PWM, LOW);
        analogWrite(R2PWM, hiz);
        digitalWrite(L2PWM, LOW);
    }
    return !myon;
}
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Arduino Outputta Yüksek Frekans Elde Edemiyorum
Cevaplar
0
Görüntüleme
282
Ergün Güler
Arduino İnput Süresi Belirleme
2
Cevaplar
10
Görüntüleme
836
Ergün Güler
Arduino donma problemi
Cevaplar
4
Görüntüleme
378
altunelektronikk
yldrm byzt
Arduıno nano'da çalışan kodlamaya iç ve dış kesme eklemeyi başaramadım
2 3 4
Cevaplar
37
Görüntüleme
3K
yldrm byzt
yldrm byzt
Arduino kod Yardım
2
Cevaplar
14
Görüntüleme
1K
oner86

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
128,179
Mesajlar
915,658
Kullanıcılar
449,940
Son üye
yavuzturan

Yeni konular

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 696 (Kullanıcı: 2, ziyaretçi: 694)
Geri
Üst