4 PİN step motor ve TB6600 ile sürme sorunu

[dejavue]

Merhaba değerli dostlar ve abilerim.
Elimde
https://www.direnc.net/nema23-jk57hs56-2804sg3-hibrit-step-motor-4-pinli
Step motor var ve TB6600 step motor sürücü kartı var.Bunu arduino ile saat yönünde sürekli 20 derece sürmek istiyorum ama bir türlü olmuyor.
Devamlı sapıyor.
Sizce nasıl bir yol izlemeliyim ?
Şimdiden teşekkür ediyorum.

 

[mehmet.bey]

20/1.8 = 11.11111

 

[silvestir]

1.8 /3 /4 = 0.15 // dişli oranı 3, tb6600 step 1/4

60/0.15 = 400 adım. // 60 derece icin

400/3 = 133.3333 //yani 20 derece 133 adım

1 sefer 133 adım attir.
1 sefer 134 adım attir.
1 sefer 133 adım attir

Toplam 400 adımda tam 60 derece olur. Böyle devam edersen sapmaz

 

[dejavue]

20/1.8 = 11.11111

Mehmet hocam sanırım küsüratlı bir sayı çıkıyor.Dolayısıyla orada ki 20 'i değiştirmek lazım doğru mudur ?

1.8 /3 /4 = 0.15 // dişli oranı 3, tb6600 step 1/4

60/0.15 = 400 adım. // 60 derece icin

400/3 = 133.3333 //yani 20 derece 133 adım

1 sefer 133 adım attir.
1 sefer 134 adım attir.
1 sefer 133 adım attir

Toplam 400 adımda tam 60 derece olur. Böyle devam edersen sapmaz

Silvestir hocam çok teşekkür ederim yardımın için.Yalnız bunu kod olarak nasıl aktarmam gerekir ?Bir öneriniz var mı ?

Bu hesaplamaya saatlerce baktım pek bir şey anlayamadım.

 

[mehmet.bey]

Yani, 20° kritik değilse keyfinize bakın.
Kritik ise biraz sıkıntılı. Sürücü bölme oranına
göre biraz hesap yapmalısınız.

 

[dejavue]

Yani, 20° kritik değilse keyfinize bakın.
Kritik ise biraz sıkıntılı. Sürücü bölme oranına
göre biraz hesap yapmalısınız.

Mehmet hocam aslında 20 derece olması çokta önemli değil.
Mesela 33 derece olsun.
Bunu arduinoya kod olarak nasıl geçebilirim?

 

[mehmet.bey]

Sürücü 1/1 de iken 200 puls 360°,
buna göre hesaplayın.

 

[dejavue]

Sürücü 1/1 de iken 200 puls 360°,
buna göre hesaplayın.

Mehmet abi bunu bir deneyeyim ben.Eğer olmazsa burada paylaşayım.Yardımcı olursun değil mi?

 

[fatihmehmety]

bence sizin kodda bi sorun var.