24V 10A-12A DC motor hız kontrol sürücü yapımı hakkında

[NÇ]

elimde 19v ile beslediğim bir dc motor var bunu analog olarak kontrol etmek istiyorum plc ile ve arduino ile bunun için sürücü devresi yapmak istiyorum bu konuda yardımcı olucak abiler varmı acaba bir sürü örnek var fakat en güvenilir hangisi bilemedim yardımcı oalcaklara şimdiden teşekkürler.

 

[kesmez]

motor fırçalıysa bunu yapabilirsin.
https://ltspicefiles.wordpress.com/2017/12/11/dc-motor-pwm-driver/
r5=150 ohm yap.

 

[NÇ]

teşekkür ederim bu biraz zahmetli gibi abi h köprüsü ile yapmaya kalksam sıkıntı olurmu acaba? diyot ve transistörler ile