motorlar direk mi çalışıyor. çünkü programın başlaması yani motorların çalışması için orta sensör beyazı görmesi gerekiyor. görmediği sürece motorlarında çalışmaması gerek. orta gördükten sonra sol sensör görürse sağ motor hızlı dönecek sol motor yüklediğin programa göre ya duracak yada az dönecek taki orta sensör beyaz görene kadar. tekrar orta sensör görürse iki motor da aynı hızda dönecek.
program böyle çalışmalı sağ sensörden sonra sol sensör görürse program karışır