arduino da 4 dc motor sürmek için motor shield devresi nasıl yapılır

[konservekutusu]

Selam arkadaşlar arduino işine gireli fazla olmadı 4 tane motoru arduino ile kullanmak istiyorum internetten araştırdım motor shield ler varmış ama ben motor shieldleri almaktan ziyade kendim devresini kurmak istiyorum konu hakkında bilgisi olanlar fikirlerini paylaşırsa mutlu olurum şimdiden teşekkür ederim

 

[Kolonyalı Mendil]

2 tane dc motor u l293d entegresi ile sürebilirsin

http://hardwarefun.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/06/basic-bot1.png

 

[konservekutusu]

İlginiz için teşekkür ederim