arkadaşlar encoder baglanmak istedigimizde CQM 1H CPU Modeli olan plc ye setting ayarları nasıl olmalı high speed counter enable olması gerekiyormu gerkiyorsa seçenekler nasıl ayarlanmalı(counter mod,counter reset) ben bu sekılde enable edip prv komutu kullanarak encoderi ileri geri saydırdım...