Merhabalar öncelikle,
Yapmak istediğim şey IMU sensöründen elde ettiğim veriler sonucu valfler(kuru hava çıkışı) roketin eksensel olarak kontrolü. Aynı dronelardaki PID konfigürasyon deneylerindeki gibi. Fakat motor yerine valfleri kullanacağım ve valflerde on-off çalışma mantığı var.
1) Şimdi...