herkese teşekür ederim ilgilerinden dolayı..
omron servo motor kullanıyorum SGDH 50 DE OY servo sürücünün encoder çıkış uçlarını kullanarak emrah arkadşımızın dediği gibi bir deneyeceğm. bunun içinde karşılaştırma yazmam lazım galiba herkese tekrar teşekür ederim