orayı buldum ve yaptım steps per 200 olacak diyor. peki sizce çalışırken yaşanan kaymalar motorların gereğinden fazla hızlı olup dönüşler mesela hızlı olduğu için takılmaya sebep olurmu benım uğraşlarım sonucunda tek mantıklı olan taraf böyle görüyorum motorlar o hızlarda istenilen performansı...