arkadaşlar yapacağım iş biraz hassas, bana sadece kabın en üst noktasından sinyal gelmesi yeterli olacak fakat bu sinyal geldiği anda motoru durdurmam gerekiyor, kabın hacmi küçük bu yüzden çok küçük bir gecikme payı bırakılabilir, pic hakkında bilgim yok hassas çalışma imkanı sunar mı?