Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
arkadaşlar C# da kodladım fakat okuma hızı 1000 ms nin altına düşmüyor. internetteki diğer vb.net örneklerinde de aynı sıkıntı var.updaterate 100ms olmasına rağmen 1000ms nin altında okuma yapmıyor.labview de denedim 100ms de okuyor.Bu konuda fikri olan varmı acaba.
herkese iyi çalışmalar dilerim.
Bulanık mantığın anlatıldığı çok güzel bir döküman.üstelik türkçe. Mantığını anladıktan sonra ister pic de,ister PC de istersen PLC de uygula,bu sana kalmış.
robotik konu başlığı altında bayağı mesaj var.robotlar konusunda deneyim sahibi bir çok arkadaş mevcut ama anlaşılan kimse abb robotlarda tool tanımlaması yapmamış.Bence bu arkadaşlar adına büyük kayıp. Ben öğrenebilirsem sizede anlatırım söz...
abb s4 ırb6400 robot ile pc seri port üzerinden bağlantı kurmak için hangi komponentler kullanılıyor.webware server ın kullanıldığını okudum.bunun yanında farklı olarak nasıl yapılabiliyor.
arkadaşlar merhaba,
ABB S4 IRB6400 robot için tool tanımlamaya çalışiyorum. jogging sayfasında tool u secip new.. butonundan yeni bir tool oluşturuyorum.gerekli ayarlamaları yapıp 4 noktadan tool kalibrasyonunu seçiyorum.Bundan sonra yapmam gereken robota bağlı olan tool ile sabit bir noktaya...
aslında gauss eğrisi ile hiç ilgilenmedim.İncelediğim kaynaklarda da durulama yöntemleri içerisinde rastlamadım.Yazdığınız algoritma ile kesinlikle ilgilenmekteyim.pm den msj atarım.
e : hata
de : hata değişimi
hatanın ve hata değişiminin bulanık kümeleri şöyle olsun.
NB (negatif büyük)
NK (negatif küçük)
S (sıfır)
PK (pozitif küçük)
PB (pozitif büyük)
hata ve hata değişiminin üyelik değerleri bulunur.
örneğin hata : PK ya 0,25 S ye 0,75 üye.
hata...