Yardımlarınızı beklerim

[FİKOLOJİ]

merhaba,
Konu hakkında ilgilenen herkese teşekkür ederim.
Televizyon asansör sistemi kurmaya çalışıyorum. Internette biraz araştırmış birkaç şey bulmuş ama yarıda kalmış bulunmaktayım. 4 kg civarında televizyon mevcut bunu 2 adet motorla dolabın içinden çıkacak, ve yükseltecek sistem kurmaya çalışıyor. Robitistan adlı siteden yardım almaya çalıştım. pek ilgilenmediler, yada uğraşmadılar. Uzaktan 4 kanallı rf alıcı ile kontrol sağlayacak. İleri, geri, yukarı, aşağı.
Motor olarak 12 v 5A 18kg tork gücüne sahip motor önermişlerdir. Bu sistemi kurabileceği malzemeleri nereden ve nasıl tedarik edebiliriz.
Lazım olan 2 adet motor
1 adet motorlara uygun motor sürücüsü.
1 adet rf uzaktan kumanda alıcı verici.
Bu motoru kodlama yapabilecek shild devresi.
önderdikleri motor : https://www.robotistan.com/12v-37mm-80-rpm-1311-reduktorlu-dc-motor-1311-metal-gearmotor-37dx57l-m
motor sürücü kartı : https://www.robotistan.com/bts7960b-20-amper-motor-surucu-karti
_______________________________________
kafanızda oluşması için

bu videodaki kamera için yapılmıştır. benim aradığım bunun gibi raylı bir sistemle dişli enegre edip dolabın içinden çıkacak ve yukarı aşşağı dönecek.

 

[Ar-kur-Tek]

Raylar bildiğimiz çekmece rayı bulmakta sıkıntı çekmezsin.Kaliteli olursa boşluğu da az olur.

Yukarı aşağı inme çıkma hareketini vidalı mil ile yapabilirsin (Hoby cnc Y ekseni gibi düşün.Tabla yerine tv bağlı olacak)

Öne arkaya yatma hareketi için servo motor daha mantıklı duruyor.

RF kumanda için 4 kanal bir kumanda düzeneği işini görür.

Malzemeler ise nette hemen hemen satılıyor hepsi.Hatta direnç.net link vereyim:

https://www.direnc.net/4-kanal-rf-alici-ve-verici

https://www.direnc.net/3d-yazici-vidali-mil-somun-500mm-50-cm-t8-8mm

https://www.direnc.net/aluminyum-t8-trapez

https://www.direnc.net/feetech-yuksek-tork-dijital-servo-motor-ft5313m

Bunlar örnektir.doğru ürün tasarımınla alakalıdır.Burdaki örneklerde milin boyuda yetmeyebilir servonun torkuda.Artık onu nasıl bir şey yapmak istiyorsan sen hesaplayacaksın.

 

[FİKOLOJİ]

Raylar bildiğimiz çekmece rayı bulmakta sıkıntı çekmezsin.Kaliteli olursa boşluğu da az olur.

Yukarı aşağı inme çıkma hareketini vidalı mil ile yapabilirsin (Hoby cnc Y ekseni gibi düşün.Tabla yerine tv bağlı olacak)

Öne arkaya yatma hareketi için servo motor daha mantıklı duruyor.

RF kumanda için 4 kanal bir kumanda düzeneği işini görür.

Malzemeler ise nette hemen hemen satılıyor hepsi.Hatta direnç.net link vereyim:

https://www.direnc.net/4-kanal-rf-alici-ve-verici

https://www.direnc.net/3d-yazici-vidali-mil-somun-500mm-50-cm-t8-8mm

https://www.direnc.net/aluminyum-t8-trapez

https://www.direnc.net/feetech-yuksek-tork-dijital-servo-motor-ft5313m

Bunlar örnektir.doğru ürün tasarımınla alakalıdır.Burdaki örneklerde milin boyuda yetmeyebilir servonun torkuda.Artık onu nasıl bir şey yapmak istiyorsan sen hesaplayacaksın.

İlgin alakan için teşekkür ederim
Bu islemi evim için düşünüyorum. Öncelikle böyle bir site kurmada emeğı geçen herkese teşekkürler.
Gelelim esas konuya; yatak odamda bulunan televizyonu duvara asmaya yer bulamadığım için yatağın tam karşında bulunan gardolabın üstüne belirli mekanizmalar la koymayı düşünüyorum. Şöyle söyleyim gardolabın üstündeki boşluğa yatay konumunda girip çıkacak ardından açılıp kapanarak tam bir izleme keyfi sunabilecek bir sistem kurmayı düşünüyorum. Uzaktan kumanda ile bir motor ve dişli ile ileri geri şekilde bunu kontrol edip ardından izleme açısına gelmesi için belirli bir açı yakalayacak uzaktan kumanda ile kontrol edebeileceğim devre araiyorum. İşte benim isteğim tam olarak bunlar. Televizyonum 4kg bunu ileri geri yapacak, ardından izeleme konumu için açılacak hangi motor benim işlememi gerçekleştirir? ben dc motor dedim ama step motor da olabilir. Çoğu firma 5 kg lik televizyon için 12V 5 amper 18kg tork üreten rediktorlü motoru tavsiye etti ama bir türülü sürücülerin bu özellikleri kaldırabilecek bulamadım. örnek veriyorum kumandanın 1. tuşuna bastığımda dolabın üstünden çıkacak,2.tuş %60 gibi meyile getirip bırakacağım. Ardından 3.tuşla televizyon yine yatay konuma gelecek,4.tuş televizyonu dolabın içine sokacak.
Bu motoru uzaktan kumanda ile kontrol edebilecek sürücü bilgisi aradığımda arduino ile yapabilecegimi soyledi. Ama sürücü de takıldım L298N olan sürücü devresi 3A destekliyor motorlara uymuyor. Farklı sürücü buldum o da 20 A destekliyor ama ondaki sıkıntı ise tek motor için.
Acaba arduino ya bu 20 A 2 adet sürücü bağlayabilir miyim. Bunları bağımsız farklı yönlerde ileri geri yaptırabilir miyim?
Odanın resmini ekledim farklı düşünceleri olanlar yazabilir. Ama dediğim gibi arduino ile çözülebilecek birşey. Tek sıkıntım motorları destekleyecek sürücü ler.

 

[Ar-kur-Tek]

Sürücüye niye ihtiyaç var onu anlamadım. 4 kanal RF kumanda ile yine 4 kanallı bir röle kartını kontrol edin olup bitsin. Kumandanın 1 tuşu 1. röleyi açıp kapar sizde onun bağlantısını motoru yükseltme yönünde yapacak şekilde yaparsınız. 2. tuşu ise yine motoru ters çevirecek şekilde 2. röleye bağlarsınız. 3 tuş ise servo motoru bir yöne 4. tuş ise aksi yöne çevirir.Sınır noktalarına da limit siviç koydunuz mu istediğiniz noktada durur.

Biz iş yerinde masaya all in bilgisayar gömmüştük.sadece yukarı aşağısı vardı ve bildiğiniz anahtarla kontrol ediliyor.Bağlantıları anahtar çıkışından ayarladık ve son noktalara da siviç koyduk.

Yazılıma geliştirme kartına falan gerek yok.RF kumanda ile sadece motorların dönüş yönü kontrol edilecek o kadar.

 

[FİKOLOJİ]

Sürücüye niye ihtiyaç var onu anlamadım. 4 kanal RF kumanda ile yine 4 kanallı bir röle kartını kontrol edin olup bitsin. Kumandanın 1 tuşu 1. röleyi açıp kapar sizde onun bağlantısını motoru yükseltme yönünde yapacak şekilde yaparsınız. 2. tuşu ise yine motoru ters çevirecek şekilde 2. röleye bağlarsınız. 3 tuş ise servo motoru bir yöne 4. tuş ise aksi yöne çevirir.Sınır noktalarına da limit siviç koydunuz mu istediğiniz noktada durur.

Biz iş yerinde masaya all in bilgisayar gömmüştük.sadece yukarı aşağısı vardı ve bildiğiniz anahtarla kontrol ediliyor.Bağlantıları anahtar çıkışından ayarladık ve son noktalara da siviç koyduk.

Çok teşekkür ederim yarın araştıracağım takıldığım yer olursa mesaj la rahatsızlık veririm artık

 

[Ar-kur-Tek]

Çok teşekkür ederim yarın araştıracağım takıldığım yer olursa mesaj la rahatsızlık veririm artık

Birde düzeltme yapayım. 4 kanallı röle sadece + veya - yi kontrol ettiği için (yani tek kablonun iletişimini kesip açtığı için) işini görmeyecektir.

İki adet Çift kontak röle kulllan.Bir tanesi indirme yükseltme motoru için biride eğim motoru için.

Bu 10 amperlik mesela: https://www.direnc.net/12v-cift-kontak-omron--10a

 

[fthnl]

Bu şekilde tavana da montaj yapılabilir.

 

[FİKOLOJİ]

Bu şekilde tavana da montaj yapılabilir.

evet ama tavan köpük bu nedenle 400Gr olan avize bile zor duruyor. ilgin için teşekkürler

 

[bolubeyi]

Yeriniz nerede yakınsak yardımcı olabilirim. Uzaktan zor olur.

 

[FİKOLOJİ]

Yeriniz nerede yakınsak yardımcı olabilirim. Uzaktan zor olur.

yerim lüleburgaz