Visual Basic İle Pic Basic Kontrolü Nasıl Yapılır

Öncelikle Kolay gelsin arkadaşlar projem için visual basic ile pic kontrol etmem gerekiyor fakat pic basic dili biliyorum ve visual basic ile pic'i nasıl haberleştireceğimi bilmiyorum bilen arkadaşlardan yardım istiyorum. Örnek programlarınız varsa paylaşabilirmisiniz.

pic'in nesini kontrol edecen?Eğer komut göndereceksen bu işi;
seri port ile kontrol edebilirsin. c# da serial port componenti var . internetde de çok örnek bulabilirsin.