Teşekkür ederim verdiğiniz bilgiler için
, ben tork kontrolü yapmak istediğimde sürücü motorun hızını istediğim torka ulaşabilmek için kendimi değiştirecek? Bu istenmeyen durum değilmidir? Çalıştığım yerde karşlaştığım bir sorun düşük hızlarda motor yükü yenip kalkış yapaması ve düşük devirlede salınım yapması (sanırım yükü yenebilmek için hızı artırıyor fakat hız setpointine takılıp yavaşlaması sonucu). Bu tür uygulamalar için vektör kontrol uygun olduğu söylendi. Doğrumudur?
Ayrıca bu konuda döküman varmıdır?