Ultrasonik Alıcı Verici Devresi

[tombik]

Onu robotun uzerindeki MCU ya SBC bir bilgisayar filan yokmu orada sen programliyacaksin, Ultrsound detektorlerden gelen bilgiye gore hangisinden geldigini anlarsin. Eger onunde ise, "Alev firlatici yak, butun motorlar tam yol ileri, hucum" eger arka sag yada sol sensorlerden bigi geliyorsa rastgele bir sekilde saga yada sola donerek arkaya dolan " bu arada kalkanlari kaldir, kuyrugu indir, aiyk aiyk diye bagirarak tam yol kac!"

Robot icin hangi platformu kullanmak istiyorsun?

 

[PIC_achu]

Sn cobain anladığım kadarıyla bir sumoyada benzeri robot için yardım istiyorsunuz
size tavsiyem hazır ultrasonic sensör alıp digital outputu direk işlemciye bağlamanız.
Elektronikçi çaşılarında kesin bulunur bu sensörler modül olarak satılıyor.2besleme ucu ve bir bilgi çıkışı ile çok basit kullanılıyor.