Çoğumuzun kullandığı Şahin Rulman'dan alınan step motorların kataloglarında eksiklik var. Katalogda verilen değerler sadece paralel bağlanması ile ilgili. Yanılmıyorsam bir yıl kadar önce seri ve unipolar değerleri ve tork/devir eğrileri de vardı. Sorun sadece bu firma ile sınırlı değil. 3D yazıcı için Nema 17 motor aradığımda, çoğu satıcının yeterli ve doğru bilgi vermediğini veya sahip olmadığını gördüm.
8 telli motorlar aslında paralel, seri ve unipolar gibi üç değişik bağlantı seçeneği verdiği için cazip ürünler. Verimli kullanabilmek için ayrıntılı amper, volt, endüktans ve direnç değerlerini bilmemiz lazım ve bu değerler motorun bağlantı şekline göre değişiyor. Sonuç ise farklı tork ve hız seçeneği.
Aşağıdaki örneğe bakacak olursak;
http://www.leadshine.com/productdet...phase-stepper-motors&series=57HS&model=57HS22
En alttaki motor bizim kullandığımız Nema23 - 3A motorlara yakın gibi ancak verilen 2.8A değeri
seri! bağlanması halinde. Paralel bağlandığında ise amper iki katına çıkıyor. Seri bağlı kullanırsak voltaj değerinin de iki katı gibi yüksek olması gerekir. İşin bir de sürücü sınırlarından kaynaklanan yanı var.
Paralel akım değeri = unipolar (A) x 1.41
Seri akım değeri = unipolar (A) / 1.41
Unutmamamız gereken verilen tork değerlerine, sadece yeterli amper ve voltaj değerlerinin sağlanması halinde ulaşılabileceği aksi takdirde (örneğin düşük voltajda) bu tork değerlerinin altında kullanıyor olduğumuzdur. Diğer yandan güç kaynağı ve sürücülerin fiyatı, yüksek amper ve voltaj değerleri için çok artıyor.
Konuyu araştırmamın bir nedeni de elimdeki sürücü ve güç kaynağının sınırları. Güç kaynağım 48V ve 12.5A ve 4. eksen de eklemeyi düşünüyorum, motorlar NEMA 23 ve 34. Max. amper değerini aşmadan kullanabilmek için seri veya paralel bağlamak, amperi düşürmek seçeneklerim. Öncelikle elimdeki malzemenin doğru değerlerini bilmem gerekiyor.
Yukarıdaki motora ait tork-hız grafiği ise aşağıda. Grafik üreticinin seçtiği voltaj değerleri için, yanıltıcı olabilir dikkatli okumamız gerekiyor.
Grafikte benim gördüğüm, ucuz olduğu söylenen unipolar sürücünün de alternatif olabileceği.
Voltaj-amper değerlerine de göz atarsak, verimli çalışması için nasıl beslememiz (volt-amper) gerektiğini de anlatıyor.