electroman20
Üye
- Katılım
- 24 Ara 2007
- Mesajlar
- 24
- Puanları
- 1
- Yaş
- 39
Arkadaşlar Merhaba,
s7300 üzerinden profinet ile cu305 pn pozisyon modunda kontrol ediyorum. İstediğim pozisyona gönderiyorum burda bir sıkıntı yok. Ancak servo motorun alması gereken pozısyon çok kısa olduğundan motoru max hıza
çıkaramıyorum. 3000 rpm motor max 1900 rpm e kadar çıkabiliyor. Parametre 2572 ve p2573 değerlerini yükselttim pozisyon kazancı da arttırdım. Hız artmaya başlıyor ancak servo pozisyonuna geçiyor ve geri yönde
anlık -1500 rpm e kadar çıkıp geri hareket yapıyor. Yani titriyor. Bu hareketinden dolayı malzeme bozuluyor Tecrübeli arkadaşlardan yardım bekliyorum.
teşekkürler
s7300 üzerinden profinet ile cu305 pn pozisyon modunda kontrol ediyorum. İstediğim pozisyona gönderiyorum burda bir sıkıntı yok. Ancak servo motorun alması gereken pozısyon çok kısa olduğundan motoru max hıza
çıkaramıyorum. 3000 rpm motor max 1900 rpm e kadar çıkabiliyor. Parametre 2572 ve p2573 değerlerini yükselttim pozisyon kazancı da arttırdım. Hız artmaya başlıyor ancak servo pozisyonuna geçiyor ve geri yönde
anlık -1500 rpm e kadar çıkıp geri hareket yapıyor. Yani titriyor. Bu hareketinden dolayı malzeme bozuluyor Tecrübeli arkadaşlardan yardım bekliyorum.
teşekkürler
