Komutları daha önce kullanmadım, var olduğunu biliyorum o yüzden net bir cevap veremem ama GET_DIAG daha kapsamlı bildiğim kadarıyla. Oradan yan modül arızası vs öğrenilir diye tahmin ediyorum. Yukarıdaki komutların bazıları profinet cihazların durumu da öğreniliyor.
Ama PLC arızaya geçtiğinde zaten program işletilmeyeceği için bu komutlarda çalışmayacak. PLC'den iki adet çıkış sürekli ON konumuna verilebilir. Bu sinyaller de emniyet modülü/plc'si/rölesi artık elde ne varsa ona girilebilir.