Servo Seçimi ve Hareket Kabiliyeti

Merhabalar servo sitemini hareket ettirmek için hangi sistemler kullanılmaktadır. Biraz araştırma yaptım lineer kızak, vidali mil vs tahrik sistemi kayış vs vs. kafam biraz karıştı?Bunların ne olduğunu nasıl kullanıldığını anlatabilcek değerli bilgili bir üstadım var mı acaba? PLC ile kontrol konusunda yol katettim ama mekanik olarak bu tür konularda bilgim az olduğu için biraz havada kalıyor.
Bu seferde mantıklı servo seçimleri olmuyor?

Kıymetli yardımlarınızı beklerim. Teşekkürler...