Fotorğrafta görülen motor bana hiçte servo motor gibi gelmedi.bildiğimiz DC motorun encoderli yada ileri geri komutatör barındırıyor gibi.
Eğer komütatör ise (ki encoderden daha büyük ihtimal) servo ile zaten bir alakası yok.sadece motoru sağa/sola çevirebilmek için kutup yönlerini değiştirme vazifesi görüyor.Bu durumda Arduinoya bir röle ile bağlayıp motoru istediğiniz zaman sağa/sola dönmesini sağlayabilirsiniz.
Edit:
@by lent yazmış zaten komütatör olduğunu.Dolayısı ile motorunuz servo motor yada encoderli motor değil.Yukarıda yazılanlar gibi sadece kutupların değişmesini sağlayan bir düzenek var gibi geldi.Bunu da röle ile basitçe kontrol edip arduinoya röleyi bağlayabilirsiniz.