S7-1200 ile asda-b2 servo kontrolü

merhaba kolay gelsin s71200 ile asda-b2 servo kontrolünü yaptım. fakat absolute çalışmada anlık poziyon gönderemiyorum. her göndereceğim zaman mc_absolute bloğuna yükselen kenarla tetiklemem gerekiyor. ama benim amacım başka bir enkoderden gelen bilgiyle tek seferde verdiğim enable üzerinden servoyu anlık kontrol etmek. bu konuda bir bilginiz varmı ?

pulse li sürme komutlaında öyle bir şansınız yok. Anca enkoder bilgisini direkt asda b nin pulse uçlarına girerek direkt olarak enkoderi belli oranda takip ettirebilirisniz genelde bu tarz uygulamalar dediğim gibi çözülüyor.plc den servoya enable verdiğiniz de çalışmaya başlar.