SÜPER hızlı çizgi izleyen robot için arm mi pic mi?

süper hızlı çizgi izleyen robot yapıyoruz 32mx.. serisi pic kullanmayı düşünüyoruz 80 mhz ancak daha hızlı arm mikroişlemciler var arm kodlamayı bilmediğim için pek sıcak bakmıyorum ama sizce çok fazla bişey farkeder mi tepki süreleri arasında çok fark varmıdır. ne gibi farklılıklar var.sensor konusunda hangi sensörleri önerirsiniz tepki süresi çok hızlı ve kararlı çalışan.ve birde hassasiyeti yüksek dc motor lazım maxon demişler forumda motor için...

Çizgi izleyen robot neticede birkaç motoru kumanda etmek... ,pic ile rahatlıkla yapabilirsin ,zaten burada asıl olan motorun tepki süresi
buda 1khz bile etmez. yani 1saniyede bir motora 1000 defa yön veremessin, böyle birşey yapsan bile motor durur vaziyette olur.

motorun tepki süresini azaltmak için adım motoru kullanılabilir mi?