En hızlı çizgi izleyen robot

[Fatmaaaa]

yardımlarınıza ihtiyacım var nasıl en hızlı çizgi izleyen robot nasıl yapabilirim hızlı olması için kurallar neler ağırlığın önemi nedir nasıl bir kaynak kullanmalıyız kaç sensör olmalı mikroişlemci ve program nasıl olmalı vs vs yardım edin

 

[ali.bayuk]

sırasıyla;
işlemcin hızlı olmalıki komutlarını hızlı hızlo işleyip tepki süresini hızlandırsın. ARM işlemcileri tavsiye ederim.
sensörlerinin tepki süresi kısa olmalı ki çok kısa zamanlarda değer alıp daha fazla işlem yapabilesin.
motorlarının hassasiyeti olmalı ki hız kontrolünde verdiğin "1" lerde çalışıp "0" larda tam anlamıyla dursun. MAXON motorları öneririm.
Enkonder kullanırsan çok iyi olur bu şekilde motor hız verilerini geri bilgi olarak alıp daha sağlıklı hız kontrol yapabilirsin.
yazılımda ise PID PD veya PI kullanabilirsin bunlar algoritma olarak çizgi izleyen robotlarda çok güzel çalışmaktadır.