Rotary encoder sinyallerini saydırmak hakkında yardım

pic 16f877 ile a,b,z çıkışları olan enkoder dan gelen pulse ları saymak istiyorum buna görede motorun hızını (pwm den) değiştiricem, ama kafam çok karıştı, örnek yazılmış bir c kodu varmı pulse saymayla ilgili... teşekkürler şimdiden..
 
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…