Klon bir Arduino set alıp başlayabilirsiniz. Başlangıç olarak servo ve step motorları kontrol etme konusunda çalışmalar yapar ilerlersiniz internette çokça kaynak mevcut. Zaten C diline aşinalığınız olduğundan çok kolay öğreneceksiniz.
Bu konuda eminim ki çok eleştiren olacaktır ama ne kadar yerli olduğu tartışılsa da yerli girişimleri çok seviyor ve destekliyorum. Bunlardan birisi de Deneyap Kart. T3 Vakfı tarafından Tubitak ortaklığında geliştirilen bu kart aslında basit bir ESP32 klonu. Ama üzerinde 64 pin kamera pini, 3,3 Volt lipo bağlantı arabirimi, 5 V besleme arabirimi, Type C USB bağlantısı dahili mikrofon, imu, sda ve scx pinleri I2C bağlantısı, gyroscope ve dahili Bluetooth, wifi 5 G gibi özellikleri bulunuyor. Bence bir geliştirme kartından istenebilecek hemen her şeyi içerisinde dahili olarak bulunduruyor. Geliştirme ortamı olarak dilerseniz Blok tabanlı Deneyap Blok isimli bir arabirimi var ve sürükle bırak mantığı ile çocuklar bile kolayca öğrenebiliyor. Daha sonra zaten Arduino IDE ile programlama yapabiliyorsunuz. Çok hızlı öğrenilebilen eğlenceli bir iş kolaylıklar dilerim.