Pick And Place Uygulaması Görüntü İşleme

Abdullahsuheyl · 20 Haz 2023

Konveyör banttan gelen paketler delta robot ile kutuya yerleştirilecek. Gelen paketlerin tanımlanması için harici kamera ile görüntü işlenip robota mı iletiliyor? Yoksa başka bir teknoloji mi kullanılıyor?

alarmko · 21 Haz 2023

Eger banttan gelen ürünler hep aynı hizada geliyorsa görüntü işlemeye gerek yok.
Görüntü işlemenin amacı gelen kolinin konumunu algılayabilmek.
Koli alınacagı noktaya gelmeden önce mekanik dayamalar ile konumu düzeltilirse görüntü işleme yapılmadanda alma işlemi gerçekleştirilebilinir.
Ayrıca görüntü işleme olayındada çok fazla bişey yok,35$ lık bir Rasspberry-pi linux pc ve opencv ile kendinizde uygulama geliştirebilirsiniz.internette yeterince kaynak var.
Kolay gelsin.

Abdullahsuheyl · 21 Haz 2023

alarmko' Alıntı:
Eger banttan gelen ürünler hep aynı hizada geliyorsa görüntü işlemeye gerek yok.
Görüntü işlemenin amacı gelen kolinin konumunu algılayabilmek.
Koli alınacagı noktaya gelmeden önce mekanik dayamalar ile konumu düzeltilirse görüntü işleme yapılmadanda alma işlemi gerçekleştirilebilinir.
Ayrıca görüntü işleme olayındada çok fazla bişey yok,35$ lık bir Rasspberry-pi linux pc ve opencv ile kendinizde uygulama geliştirebilirsiniz.internette yeterince kaynak var.
Kolay gelsin.

Ödev tasarım kriteri olarak kullanacağım. Yöntemimde yanlışlık olmasını istemedim. Teşekkürler cevabınız için.

Pick And Place Uygulaması Görüntü İşleme

Abdullahsuheyl

Üye

alarmko

Usta Üye

Abdullahsuheyl

Üye

Benzer Konular

Pick And Place Uygulaması Görüntü İşleme

Abdullahsuheyl

Üye

alarmko

Usta Üye

Abdullahsuheyl

Üye

Benzer Konular

Privacy & Transparency

Privacy & Transparency