pic ile step motor kontrolü

[lapsek]

arkadaşlar pic basic pro ile bir program yazdım, daha doğrusu assembly ile yazılmış programın çevirilmiş hali her neyse. bu programda benim istediğim motorun 5 saniye sağa 10 saniye sola dönmesini sağlamak bunu nasıl yapabilirim.

    d var byte
    e var byte
    f var byte
    TRISA = 1
    TRISB = 0
    portb=0
    
    d=0
    e=0
    f=0
test:
    button porta.0,0,254,0,d,1,sag
    button porta.1,0,254,0,e,1,sol
    goto test
sol:
    button porta.2,0,254,0,f,1,test

    portb= %11000110
    pause 10
    
    portb = %01000011
    pause 10
    
    portb= %01001001
    pause 10
    
    portb= %11001100
    pause 10
    
    portb=0
    button porta.0,0,254,0,d,1,sag
    goto sol
    
    
    
sag:
    button porta.2,0,254,0,f,1,test
    
    portb= %00110011
    pause 10
    
    portb= %00100110
    pause 10
    
    portb= %00101100
    pause 10
    
    portb= %00111001
    pause 10
    
    portb=0
    button porta.1,0,254,0,e,1,sol
    goto sag