PIC ile sensörden okuma yapacaksan niye 7805 kullanasın ki? Hiç gerek yok. araya bir POT at orta bacağını da 5V çıkacak şekilde ayarla olsun bitsin. Millere aktarım yapacaksın, hmmm. Millerin hatvesine göre aktarımını artırır. Step motorunun serisi nedir, gücüne baktın mı? kapılarına yetmeyecekse dişliyle fealn epey yavaş bir açılış olur senin için. Dişli sistemi kullnarak yüksek devirli bir motor kapıyı açmakta daha başarılı olabilir. Step motorlar nominal 800 devir civarı felan çalışırlar. Çok özel koşullarda 8000-9000 deviri bulurlar.
50cm lik kapıya mı uygulayacaksın bunu hocam? Alemsin valla. Ayrıca anladığım kadarıyla step motoru yarım güçte kullanacaksın. Tam güç kullanacak olsan 4 telli bir motora 8 transistör kullanırdın. Yoksa motorun 6 telli mi?