Pic ile 220VAC Motor Kontrolü Ve Devresi

arkadaşlar pic ile 180watt 220vac motor kontrol etmek istiyorum.motor ileri geri dönecek ve akımını ölçmek istiyorum.ileri geri sanırım röle ile sargı uçlarını tersleyerek olabilir.kalkış esnasında ise sinüs kırpma ile sanırım rampa verebilirim.bunun gibi şeyleri yapabileceğim bir kart şeması varmı?
netteki standart pic kartlarını kullansam olurmu?motor çalışınca kart parazit alırmı?ben izoleli çıkışlar kullanacağım ama daha önce sorun olmuştu.