röle ile yaparsan kendini kısıtlarsın, mosfetlerle daha düzgün ve hızlı anahtarlayabilirsin, motorun ilk kalkınmasında anlık akım çekimi parazitlenmelere sebep olabilir ama picin beslemesi ile motorların beslemesini ayrı tutarsan bu sorunda ortadan kalkar, ayrıca manyetik parazitlenmelerden çekinirsen yapacağın karta maske attır. kullancağın motorları 24 v olarak kullan ki çekeceğin akım azalsın, motorların torklarına bak ona göre kullancağın motora karar verirsin. bunun dışında pek bir sıkıntı yaşayacağını düşünmüyorum. gene de sıkıntı çekersen yardım ederiz.