Pıc16f628a dc motor kontrolü

yahodan

Üye

Katılım

8 Eki 2008

Mesajlar

21

Puanları

1

Yaş

39

• 27 Ara 2008

• #1

ARKADAŞLAR, Pic16f628a ile L293d kullanarak bir robotun yön kontrolünü yapmak istiyorum, 2 adet motor robotun arka tarafında olacak, hız farkına göre sağa veya sola dönecek, ccs c ile kod yazmasını bilen varmı veya assembly de olur, bu konuda bana yardımcı olabilecek varsa memnun olurum, bitirme projem için acil lazım ......

 

g@kkosh

Üye

Katılım

31 Eki 2008

Mesajlar

3

Puanları

1

Yaş

39

• 21 Nis 2009

• #2

sadece fikir vermek adına yazıyorum bunu ;

pic te komparatör bacagını kullanarak akım farkına göre döndermeyi kullanabilirsin

 

yyoollccuu

Üye

Katılım

29 Eyl 2008

Mesajlar

51

Puanları

1

Yaş

37

• 21 Nis 2009

• #3

ROBOT AKADEMİ: 4.a - Dc motor yön kontrolü

ROBOT AKADEMİ: 4.b - Dc motor hız kontrolü (PWM)

burda ccs ile yazılmış biri yön biri hız olmak üzere iki adet dc motor kontrolü var..bir fikir edinebileceğini düşünüyorum...

kolay gelsin..

 

sdtsrc

Üye

Katılım

21 Nis 2009

Mesajlar

9

Puanları

1

• 21 Nis 2009

• #4

hem hız hemde yön kontrolü yok mu warsa atarsanız sewinirim şimdiden teşekkür ederim..

 

mberkanbicer

Onursal Üye

Onursal Üye

Katılım

24 Ara 2008

Mesajlar

143

Puanları

1

• 22 Nis 2009

• #5

komple bitirme ödevini hazır olarak beklemiyorsun umarım
arkadaşlar, fikir sahibi olman açısından linkleri vermişler.

DC motorun hızını, PWM ile kontrol edebilirsin. ilgili entegrenin enable ucunu pwm le sürersen de hız ayarlaması yapılmış oluyor. böyle bir uygulama incelemiştim. pwm'in görev periyodunu da, ölçeceğin hız farkını kafadan istediğin gibi formülize ederek ayarlayabilirsin.

fikir oluşturmuştur umarım...

 

sdtsrc

Üye

Katılım

21 Nis 2009

Mesajlar

9

Puanları

1

• 20 Kas 2009

• #6

zaten bende fikir istiodum ama dediğğiniz gibi saolun buldum we yaptım teşk .ederm hepnize arkadaşlar