Modbus RTU Evrensel bir protokoldür. RS485 üzerinden picle direkt veri gönderebilirsin ama piyasada bulunan diğer bir çok ürünü de bu yapacağın hatta bağlamak istersen sonuç hiçten ibaret olur. Ancak kendi yazdığın ve yaptığın cihazlar kendi arasında haberleşir. Örneğin modbus ile çalışan bir sensör veya hız kontrol okumak istersen aynı hattan birşey elde edemezsin. Onun için daima kendini kanıtlamış protokolleri kullan. Modbus RTU, Profibus, CanOpen, DeviceNet(CAN) vb..