Mesafe Ölçüm Sistemi

[Adh]

Üstadlarım merhabalar. Özel bir spor aleti geliştiriyorum. Hız kullanıcının hareketine otomatik değişecek.
Ürünün resmini ek olarak yükledim.

Lazer mesafe ölçümü ile ayaklardan ölçüm yaparak servo motorlara komut göndermeyi planladım.

http://global.sharp/products/device/lineup/selection/opto/haca/diagram.html

linkte ki ürünlerden düşündüm ama kullanıcının bantta sağa veya sola kayması gibi problemlern oluşması gibi sıkıntılar var siz ne önerirsiniz?

 

[kesmez]

bence 2 ayak arasındaki maksimum mesafeye göre hızı ayarla. yani adım mesafesine göre. lazeri ön tarafa koy. adım mesafesini ölç. motoru kontrol et.
ayrıca ortalama mesafeyi ölç koşucu öne yaklaşmışsa hızı artır arkada kalmışsa yavaşlat.

 

[Adh]

bence 2 ayak arasındaki maksimum mesafeye göre hızı ayarla. yani adım mesafesine göre. lazeri ön tarafa koy. adım mesafesini ölç. motoru kontrol et.
ayrıca ortalama mesafeyi ölç koşucu öne yaklaşmışsa hızı artır arkada kalmışsa yavaşlat.

Doğru yoldayım o zaman üstadım.