Mekanik Kodlayıcılar ve Doğrusal Kodlayıcılar hakkında bilgi

Merhabalar,
elektronik teknolojisi okumaktayım. dönem ödevi olarak mekanik kodlayıcılar ve doğrusal kodlayıcıları araştırmam gerekiyor. Hiç biyerde bir bilgiye rastlamadım. Bunların fiziki yapısı, çalışması, sembolü, elektriksel özellikleri, sağlamlık testi, uç tespiti nasıl yapılır yardımcı olurmusunuz ?
şimdiden teşekkürler.

Türk sitelerinde bilgi yoksa yabancı siteleri deneyiniz...
mechanical encoders --> mekanik kodlayıcılar
electronic mechanical encoders - Google'da Ara
linear encoders --> doğrusal kodlayıcılar
electronic linear encoders - Google'da Ara