Ok butun ayarlari istiyorsunuz.
O zaman elinize suruculer gecti ve bunu mach2 ile kullanmak istiyorsunuz. Ayarlari nasil yapacagiz diye baslayalim.
Cok detayli yazacagim icin yazimi parca parca yazip gonderecegim.
Oncelikle Pc uzerindeki 25 pin printer portunun adresini ogrenecegiz.
Bunun icin
Windowsda Start-> Settings-Control Panel
System ikonunu cift tikla ->Harware-> Device Manager->Ports(COM & LPT)->PrinterPort u cift tikla->Resource
Karsiniza I/O Range 378-37F gibi bir deger gelecek.
Bu degerin ilk yazan yani
378i bir kagida not edin ya da aklinizda tutun.
Actiginiz tum pencereleri kapatin.
Motor surucu kartinizin Clk ve Dir girislerini ogrenin. Yani bu pinlerden 25 pin printer portuna gelecek kablolarin hangisi CLK hangisi Dir bunu bilin.
(Bunu karti satin aldiginiz yerden size dokuman olarak verirler)
Ornegin
http://bikomak.com/pdf/IGA.pdf
Eger suruculeriniz interface devresi ile tumlesik degilse bu durumda her bir surucuden clk ve dir kablosu getireceksiniz yani 3 surucu icin elinizde sase dahil 7 kablo olacak demektir.
Yok elinizdeki kartda 25 pin printer kablosunun takilabilecegi port da varsa yani surucu karti interface de barinidiyorsa bir baska deyisle komple kit ise bu durumda 25 pinin hangi pinine hangi surucunun clk ucu dir ucu geliyor bunu ogrenmelisiniz. Bu bilgileri karti satin aldiginiz yerden dokuman olarak verirler.
Diyelimki surucu kartlariniz var ama interface devreniz yok.
Bu durumda x surucusunun dir ve clk ucunu, y surucusunun dir ve clk ucunu, z surucusunun dir ve clk ucunu, bir kablo ile 25 pin erkek konnektore lehimleyecegiz. Hangisini hangisine derseniz bekleyin.
Eger kartiniz interface devresi de iceriyorsa bunun hangi pinlerinin x surucusunun dir ve clk ucu, hangisinin y surucusunun dir ve clk ucu, hangisinin z surucusunun dir ve clk ucu oldugunu ogrenin demistim. Bunu da ogrendiniz diyelim.
Mesela
BİKOMAK* Bilgisayar Kontrollü Makine Tasarımı
Simdi hazir komple kit varsa 25 pin 1/1 uzatma kablosunu takin.
Yok ayri ayri suruculer varsa havyanizi acin 25 pin konnektorun pinlerine baglamaya baslayin.
Bunun icin
BİKOMAK* Bilgisayar Kontrollü Makine Tasarımı linkindeki siralamaya uyun.
(Uymasaniz da olur cunku yazilimdan bunlari konfigure edebiliriz)
Simdi donanimimiz hazir 25 pin konnektörü PC ye takın. Sira geldi ayarlara.
Mach2 mill programini calistirin.
Config->Port & Pins i tiklayin.
Hani windows start->Control Panel vs vs den gidip printer port adresini ogrenmistik ve aklinizda tutun demistim ya.
Iste bu degerin, karsiniza gelen ekranda Port 1 ile mi Port 2 ile mi eslestigini kontrol edin.
Diyelimki Sizde makinenizde 378 okuduuz ve MAch ekraninda Port1 ile eslesti.
Port1 enable kutusunu isaretleyin. Port2 kutusu isaretsiz kalsin.
Hemen asagida X Axis, Yaxis, Zaxis seceneklerini secili hale getirin.
Cunku bizim 3 eksene ihtiyacimiz var ve bunlar X,Y,Z
Devami gelecek.
Düzce Deneyap Atölyesi Robot Şenliği