ls servo sürücü problemi

[gedik]

Merhaba arkadaşlar ,
ls servo(mecapion) fatek plc ile yaptıgım uygulamada şöyle bir problemle karşılaştım.Servo şöyle çalışıyor.Örneğin ekrandan girilen degere göre (100 mm örnek) gidiyor sonra tekrar 0 a geliyor.Bu işlemi ardarda tekrarlaması gerekiyor.Günde belkide 25000 defa bu hareketi yapıyor.
Problem şu ki her defasınında plcden gelen pulse sayısı değişiyor.fakat plc programında 2545 mm karşılık her zaman 1200 pulse geliyor.plc den her zaman 1200 pulse gelmesine rağmen sistem şu şekilde çalışıyor.....

1. adımda 1202 pulse ile 2546mm gidiyor tekrar sıfıra geliyor
2. adımda 1213 pulse ile 2551mm gidiyor tekrar sıfıra geliyor
3. adımda 1200 pulse ile 2545mm gidiyor tekrar sıfıra geliyor
4. adımda 1200 pulse ile 2545mm gidiyor tekrar sıfıra geliyor
5. adımda 1209 pulse ile 2549mm gidiyor tekrar sıfıra geliyor
plc den gelen pulse adedinde bir sorun var.Programsal bir sıkıntı değil.Toprak bağlı kısa devre ölçümleride normal ...pulse direction ile çalışıyor sistem.fakat herhangi bir direnç bağlı değil pulse uçlarına.....
Bu sorunla ile ilgili ne yapabiliriz....daha önce karşılaşan arkadaşlar vardır belki....

 

[Branxian]

Hocam parazit yiyor olabilirsin.
Bende toshiba servo kullanıyorum. Bende de sapmalar vardı. PLC'nin pals gösteren register'ına bakıyorum yollanan palslerde sıkıntı yok ama giden adım sürekli değişkendi.
Kendi topraklamamı kontrol edip topraklamayı sağlamlaştırdıktan sonra sıkıntı yaşamadım.

 

[spain]

yazılımsal olarak girdiğimiz değeri elde edip edemediğimizi en basit nasıl test ederiz?