Kuka Robot Haberleşme Kablosu Isınma

[omerciyes]

Selamun Aleyküm. Bir hafta kadar önce basınçlı döküm robotları bölümünde iş başladım. Bu konularda henüz yeniyim.
Sorunum şöyle; Fotoğrafta görünen kuka robotun ucundaki yeşil haberleşme kablosu çok ısınıyor. PLCyi hataya düşürüyor. Robotun durmasına sebebiyet veriyor. Bu ısınma neyden kaynaklanabilir yardımcı olabilirseniz sevinirim. Fabrikamızda 2 adet kuka robotumuz var. Diğer robotumuzda ısınma sorunu yok.

 

[M.Ozkan]

Merhaba;

Robotun üzerinde Tool Changer var. Robot eli üzerindeki ekipmanlara bakarak kablonun ne olduğunu öğrenmek gerekir. Bu bir Profinet kablosu da olabilir, encoder kablosu da olabilir motor güç kablosu da olabilir. Kablo aşırı ısınıyorsa üzerinden ya aşırı akım geçiyordur ya da temassızlık yapan bir pin vardır.

 

[omerciyes]

Çok teşekkür ediyorum. Ben kablonun ne olduğunu öğrenmeye çalışayım.

 

[i.sinaplı]

Takip