Merhaba, hobi amaçlı kuka robot aldık, işletim sistemi win 95. Tüm kartları söküp temizledikten sonra ekran açıldı, pano içi bir kaç kablo kopugunuda çözdükten sonrada run durumuna geliyor, yalnız manuel modda herhangi bir hareket vermek istediğimde yarim saniye sürücü besleme roleleri aktif olduktan sonra tekrar pasif olup ekrandaki hatayı veriyor.
Hata ile ilgili bilgi sahibi olan var mı acaba?
kuka robot için nasıl sıfırlama yapılacağını biliyor musun ?
benim hatırladığım kadarıyla bir cihaz bağlıyorduk. eksenleri sıfırlama noktalarına getiriyorduk. sonra sıfırlama yapıyorduk. internette video olması lazım.
cihaz olmadan da sıfırlama yapılan bir yöntem de vardı diye hatırlıyorum.
Merhaba, hobi amaçlı kuka robot aldık, işletim sistemi win 95. Tüm kartları söküp temizledikten sonra ekran açıldı, pano içi bir kaç kablo kopugunuda çözdükten sonrada run durumuna geliyor, yalnız manuel modda herhangi bir hareket vermek istediğimde yarim saniye sürücü besleme roleleri aktif olduktan sonra tekrar pasif olup ekrandaki hatayı veriyor.
Hata ile ilgili bilgi sahibi olan var mı acaba? Ekli dosyayı görüntüle 68006 Ekli dosyayı görüntüle 68007
merhaba robot eksenleri sıfırlaman gerek öncelik sonra pano içinde eksen sürücüsü var onun kısa videosunu gönder yorum yazayım. sıfırlama yapman içinde her eksen yanında kapak Var çevirmeli ince tornavida ile hafif pime bastır eksen dönerken pim hareket etmesinden sıfır noktasını bulursun
kuka robot için nasıl sıfırlama yapılacağını biliyor musun ?
benim hatırladığım kadarıyla bir cihaz bağlıyorduk. eksenleri sıfırlama noktalarına getiriyorduk. sonra sıfırlama yapıyorduk. internette video olması lazım.
cihaz olmadan da sıfırlama yapılan bir yöntem de vardı diye hatırlıyorum.
merhaba robot eksenleri sıfırlaman gerek öncelik sonra pano içinde eksen sürücüsü var onun kısa videosunu gönder yorum yazayım. sıfırlama yapman içinde her eksen yanında kapak Var çevirmeli ince tornavida ile hafif pime bastır eksen dönerken pim hareket etmesinden sıfır noktasını bulursun
pano içinde servoların sürücüsü haricinde ayarlanabilecek bir şey göremedim.
pano içi video https://streamable.com/d9kabj
sıfırlama için öncelikle hareket etmesi gerekmiyor mu? arka button + a1, a2... birlikte bastığımda S-O-R yazısı S-l yarım saniyeliğine yeşil olup roler geri pasif oluyor.
EMT cihazıyla nasıl yapılacağına dair videolar izledim ama bende o cihazdan yok. muhtemelen Kırıkkale'dede bulamam.
pano içinde servoların sürücüsü haricinde ayarlanabilecek bir şey göremedim.
pano içi video https://streamable.com/d9kabj
sıfırlama için öncelikle hareket etmesi gerekmiyor mu? arka button + a1, a2... birlikte bastığımda S-O-R yazısı S-l yarım saniyeliğine yeşil olup roler geri pasif oluyor.
bu robot panelden tipinden anlaşıldığına göre krc2 veya 4 eski nesil robot orada 6 sürücü var ve birtanede eksen kontrolü vardır.
EMT cihazına gelince size yukarıda size yazdım mm alanda çalışmayacaksa ince tornavidayla kalibrasyon yapabilirsiniz.