Kuka krc2 Robot durma yapıyor

[mekmühh]

Merhaba , Kuka krc2 robotum var otomatik çalıştırırken noktalar arasında durma yapıyor . Nasıl çözebilirim.
Teşekkürler

 

[AG Mehmet]

Merhaba , Kuka krc2 robotum var otomatik çalıştırırken noktalar arasında durma yapıyor . Nasıl çözebilirim.
Teşekkürler

Kodunuzda "$advance = 3" varmı?

 

[mekmühh]

kodumda "$advance = 3" yok bu önden okuma ile mi alakalı ve zaten default olarak 3 gelmiyor mu . Aktif olması için vs programa yazmak mı gerekiyor. Sanırım aktif çünkü daha 2 satır varken motoru durduruyor.

 

[AG Mehmet]

"$advance = " 0 ila 5 arası değer alabilir, 0 ise "approximation" yoktur.
Siz bütün değerleri deneyin
Ayrıca "Advance Run" ı kapatan Subroutin ler olabilir

 

[mekmühh]

Sorun eklediğim pointe cont koymadığımdan kaynaklanıyormuş