Kinetix 6500 s22 hatası

sürücü s22 hatası veriyor fazlar normal ölcümlerde acaba basına boyle gelşen bırsey cozumu olan varmı

Mesajı geç gördüm umarım çözmüşsünüzdür hatayı. Eğer çözülmediyse bu arıza servo aktifken enerji kesilmesinden kaynaklanmış olabilir. Manueline baktığımda çözüm olarak gücü kesmeden önce ekseni devre dışı bırakın diyor.