Işık izleyen panel yapalım

[bolubeyi]

Bu dersimizde ışık kaynağını tek eksende izleyen bir panel yapacağız. Devremizde 2 adet ldr (foto direnç) mevcut. Hangi ldr daha fazla ışık alıyorsa panelimiz o ldrden tarafa doğru hareket etmektedir. Bu yöntemle güneş izleyen güneş paneli, perdelerin otomatik açılıp kapanması gibi çok değişik uygulamalar yapabilmek mümkün.

Fritzing çizimi:
Çizime ait dosyayı orjinal konu ekinden indirebilirsiniz. (Üyelik grektirir)

Arduino kodlarımız:

  #include <Servo.h>
   
  Servo myservo;
  int pos = 90;  // initial position
  int sens1 = A0; // LRD 1 pin
  int sens2 = A1; //LDR 2 pin
  int tolerance = 2;
   
  void setup()
  {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  pinMode(sens1, INPUT);
  pinMode(sens2, INPUT);
  myservo.write(pos);
  delay(2000); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
  }  
   
  void loop()
  {
  int val1 = analogRead(sens1); // read the value of sensor 1
  int val2 = analogRead(sens2); // read the value of sensor 2
   
  if((abs(val1 - val2) <= tolerance) || (abs(val2 - val1) <= tolerance)) {
  //do nothing if the difference between values is within the tolerance limit
  } else {   
  if(val1 > val2)
  {
  pos = --pos;
  }
  if(val1 < val2)
  {
  pos = ++pos;
  }
  }
   
  if(pos > 180) { pos = 180; } // reset to 180 if it goes higher
  if(pos < 0) { pos = 0; } // reset to 0 if it goes lower
   
  myservo.write(pos); // write the position to servo
  delay(50);
  }

 

[by lent]

Hocam bir eksen daha ekleyin bence, gimbal (pan/tilt) gibi yine güneş takip sisteminde kullanılabilir bunun yanı sıra kamera takılıp hareketli obje takibi yapılabilir veya direk yüze kilitlendirilir cayro gibi yumuşak geçişlerle çekim yapar profesyonel makina gibi.

 

[bolubeyi]

Hocam bir eksen daha ekleyin bence, gimbal (pan/tilt) gibi yine güneş takip sisteminde kullanılabilir bunun yanı sıra kamera takılıp hareketli obje takibi yapılabilir veya direk yüze kilitlendirilir cayro gibi yumuşak geçişlerle çekim yapar profesyonel makina gibi.

Programa ve devre şemasına eklentiler ve yeni düzenlemeler yapılarak 2 eksen yatay ve dikey pozisyon verildi. https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/2-eksen-arduino-shild-güneş-paneli.102139/

 

[aydindr]

Emeğiniz için tebrikler
Paylasiminiz için teşekkürler


aydinDr