Hc sr04 sensörü titreşim problemi

[alishanli]

Herkese merhabalar. Hc sr04 sensör ile çalışan bir nerf tabancası yapmak istiyorum. Nerf bir arabanın üstüne monte edilecek. Sistem şu, araba düz zemin üzerinde ileri geri hareket edecek. Hedef 40 cm den yakınsa araç duracak ve fırlatma yapacak. Sorun şu ki hc sr04 sensörü motor titreşimi gibi şeylerden ya da manyetik alandan etkileniyor sensör yakınken ardunio kafayı yiyor sensörü arabadan biraz (10cm kadar) uzaklaştırınca normale dönüyor. Bu durum normal mi nasıl çözüm bulabilirim?

 

[AG Mehmet]

HC SR04 ucuz sensörler içinde iyi olan bir sensördür, anck söyledikleriniz dizayn ve montajla ilgili bazı sorunların olduğunu gösteriyor.
Örneğin dağılım açısı 15 derecedir, bunun dairesel olduğunu unutmayın. Yere çok yakın çalıştırırsanız problem yaşarsınız.
Önce montaj ile ilgili hatalarınızı düzeltin, nasıl bir manyetik alandan bahsediyorsunuz.
Daha sonra yeterli deneyiminiz varsa sensör kartı üzerinde bazı iyileştirmeler yapmak faydalı olacaktır.
Hatalı sinyalleri elimine etmenin bir yoluda , sinyalinizi modülasyonlu olarak göndermektir. Amplitüd veya frekans modülasyonu kullanılamaz. FSK Frequency Shift Keying) (veya DFSK) yani faz modülasyonu kullanılır.
Tabi başka sensörler (mesala lazer) ve yöntemler de var.
Bilgi seviyenizi bilmediğim için bazı noktaları yazdım.
Siz ne kadar çok anlatırsanız o kadar detaylı bilgi alırsınız.