Kardeş Videodan mekanizmanın çok rahat hareket ettiği anlaşılıyor.
Bence bir tane silecek motoru işinizi çözer. Linkteki motorun torku 100 kg/cm imiş sizin işe göre çok iyi bir güç...
http://www.malzemeyeri.com/Cam-Silecek-Motoru-12V-55-Rpm,PR-153.html
Eğer yavaş olması problem olmazsa vidalı mil mekanizması çok iyi olur. Tekerlek sizi uğraştırır.
Tekerlekli yapınca Motor çerçeveyle gidecekse kablo problem olur. Motoru sabit tutup çerçeveyi tekerleğin üzerinde kaydıracaksanız bu seferde kasıntı ve patinaj söz konusu olabilir.
Yapman gereken resimdeki düzeneğe benzer bir düzrenek kurmak kapli ucuna motoru bağlamak olacak...