- Katılım
- 28 Ağu 2016
- Mesajlar
- 2
- Puanları
- 1
- Yaş
- 30
HAKKO V606E PANEL-CSD5 SERVO SÜRÜCÜ HABERLEŞMESİ
Hakko panel ile csd5 servo sürücü ve hakko panel ile bilgisayar arası rs-485 kablo bağlantısı yapıldı.
Panel yazılımı olan V-SFTV5 çalıştıralım.Yeni dosya açalım.
Karşımıza panel modelini seçmemiz isteniyor.
Sonrasında ise modbus üzerinden haberleşeceğimiz cihazımızı seçmemiz isteniyor.Panelimiz RS OEMAX'ı desteklemediği için MODBUS RTU seçiyoruz.
Sayfamız açıldıktan sonra communication parametrelerini ayarlayalım.PLC Communication’a çift tıklayalım.Açılan pencerede Main1 sekmesinde Default olarak ayarlar geliyor , RS-422/485 i seçiyoruz.
Detail sekmesine geliyoruz şimdi de.Burada Connection Mode’u 1:1 yapıyoruz.Çünkü bir slave olacak.Target Port no ise 1 olacak.Bu “1” bizim slave cihazımızın ID’sidir.Diğer ayarlar default olarak kalacak.
Panel tarafındaki haberleşme ayarlarını tamamladık.Şimdi ise CSD5 üzerindeki haberleşme parametlerini user manuel’den bakıyoruz.Burada belirtilen parametreleri sürücüye doğru bir şekilde girmeliyiz.Node Adresi ile Panel tarafındaki Detail kısmındaki Target Port No Monitoring aynı sayı olmalıdır.Aksi halde haberleşemez.
Servo motorumuza bir buton ile modbus üzerinden SV-ON vermek için tasarım ekranımıza bir switch ekleyelim.Switch üzerine çift tıklayarak properties kısmını açalım. Burada Out Memory kısmında çıkışımızı PLC olarak seçiyoruz. Buradaki “PLC” slave cihazımızdır yani bu bir sürücü de olabilir bir plc de.Yan sekmeye geldiğimizde “1” sadece yazma, “3” sadece okuma, “4” hem yazma hem okuma olarak kullanılabilir.Biz burada “4” ü seçelim.Bir yan sekmede ise adresleme kısmı var.
CDS5 MODBUS manuel’inden SV-ON için gerekli adres ve biti öğrenelim. Adres 3000 ve 0.bit olarak gözüküyor. Biz buraya modbus adresini yazarak +1 olarak yazıcaz yani 3001-00 olacak. Bu “+1” işlemi değişebilmektedir. Deneme yanılma yoluyla bulabilirsiniz. Bazen “-1” de olabilmektedir.
Uygulamamızda feedback position,index mode,jog mode çalıştırma,auto tuning, hata resetleme,ileri geri çalıştırma gibi parametreler denendi.Modbus parametrelerini CSD5 MODBUS manuelinden bakarak haberleştirebilirsiniz.
V-SFTV5 programından ve çalışma ortamından birkaç örnek görüntü;
İletişim:+90 (212) 674 80 60
Market Elektrik Otomasyon
www.marketotomasyon.com
Hakko panel ile csd5 servo sürücü ve hakko panel ile bilgisayar arası rs-485 kablo bağlantısı yapıldı.
Panel yazılımı olan V-SFTV5 çalıştıralım.Yeni dosya açalım.
Karşımıza panel modelini seçmemiz isteniyor.
Sonrasında ise modbus üzerinden haberleşeceğimiz cihazımızı seçmemiz isteniyor.Panelimiz RS OEMAX'ı desteklemediği için MODBUS RTU seçiyoruz.
Sayfamız açıldıktan sonra communication parametrelerini ayarlayalım.PLC Communication’a çift tıklayalım.Açılan pencerede Main1 sekmesinde Default olarak ayarlar geliyor , RS-422/485 i seçiyoruz.
Detail sekmesine geliyoruz şimdi de.Burada Connection Mode’u 1:1 yapıyoruz.Çünkü bir slave olacak.Target Port no ise 1 olacak.Bu “1” bizim slave cihazımızın ID’sidir.Diğer ayarlar default olarak kalacak.
Panel tarafındaki haberleşme ayarlarını tamamladık.Şimdi ise CSD5 üzerindeki haberleşme parametlerini user manuel’den bakıyoruz.Burada belirtilen parametreleri sürücüye doğru bir şekilde girmeliyiz.Node Adresi ile Panel tarafındaki Detail kısmındaki Target Port No Monitoring aynı sayı olmalıdır.Aksi halde haberleşemez.
Servo motorumuza bir buton ile modbus üzerinden SV-ON vermek için tasarım ekranımıza bir switch ekleyelim.Switch üzerine çift tıklayarak properties kısmını açalım. Burada Out Memory kısmında çıkışımızı PLC olarak seçiyoruz. Buradaki “PLC” slave cihazımızdır yani bu bir sürücü de olabilir bir plc de.Yan sekmeye geldiğimizde “1” sadece yazma, “3” sadece okuma, “4” hem yazma hem okuma olarak kullanılabilir.Biz burada “4” ü seçelim.Bir yan sekmede ise adresleme kısmı var.
CDS5 MODBUS manuel’inden SV-ON için gerekli adres ve biti öğrenelim. Adres 3000 ve 0.bit olarak gözüküyor. Biz buraya modbus adresini yazarak +1 olarak yazıcaz yani 3001-00 olacak. Bu “+1” işlemi değişebilmektedir. Deneme yanılma yoluyla bulabilirsiniz. Bazen “-1” de olabilmektedir.
Uygulamamızda feedback position,index mode,jog mode çalıştırma,auto tuning, hata resetleme,ileri geri çalıştırma gibi parametreler denendi.Modbus parametrelerini CSD5 MODBUS manuelinden bakarak haberleştirebilirsiniz.
V-SFTV5 programından ve çalışma ortamından birkaç örnek görüntü;
İletişim:+90 (212) 674 80 60
Market Elektrik Otomasyon
www.marketotomasyon.com
Son düzenleme: