arkadaşım düz mantıkla şöyle diyebiliriz:
scalar mod :aptal bir davranıştır motora ne kadar yüklenti gelirse o kadar akım çeker ve de bazen devir sayısı azalabilir.
vector mod : scalar mod'un tam tersidir, hangi yönde döndüğünü, yük olsun olmasın hep aynı torkla ( akım ve voltajla) dönen, hızın hep istenen devirde döndürmeye odaklı bir çalışma modudur. kolay gelsin.