FBD İle ilgili kaynak önerisi

Arkadaşlar merhaba.Çalıştığım işletmede schneider plc ve citect scada kullanılıyor.PLC'yi FBD ile yazılmış.Sistemde genel olarak basınç,seviye ölçer,ısı ölçer ve loadceller mevcut. FBD ile ilgili anlaşılır kaynaklar bulmakta zorlanıyorum. Tavsiyesi edeceğiniz kaynak var mıdır?

Schneider zeliosoft uygulmasını indir netten uygulamada fbd ile ilgili basit uğraşılar ile yatkınlığın varsa ilerleyebilirsin