Fanuc Robot s7-1200

[gazi1669]

Herkese selam Konu başlığındanda belli olduğu üzere fanuc robot ve s7-1200 arasında bağlantı kurmayı bilen varsa yardımcı olabilirmi?

 

[AG Mehmet]

Bu video yardımcı olabilir, kullandığı dökümanlarıda gösteriyor.
Kolay gelsin

 

[www.materobotic.com]

Selamlar, yardımcı olabilirim.
Fanuc robot ile Siemens S7-1200 arasında bağlantı en yaygın şekilde şu yöntemlerle kuruluyor:


1) Profinet (en stabil ve hızlı yöntem)

• Fanuc tarafında PROFINET option (Controller’da lisans/opsiyon) gerekiyor.
• S7-1200 tarafında TIA Portal’dan Fanuc cihazını GSDML ile ekleyip I/O mapping yapıyorsun.
• Robot tarafında da Profinet I/O giriş/çıkış adresleri ayarlanıp DO/DI sinyalleri ile haberleşme yapılır.

2) Ethernet/IP

• Eğer Fanuc’ta EtherNet/IP opsiyonu varsa, PLC tarafında gateway veya modül gerekebilir.

3) TCP/IP Socket ile Data transfer

• Daha esnek ama yazılım tarafı biraz daha uğraştırır (string/int data gönderme alma vs.)

Eğer istersen hangi Fanuc controller (R-30iA / R-30iB / Plus?) ve PLC’nin modeli (1212C/1214C/1215C?) + iletişim yöntemini söyle, sana adım adım I/O mapping + TIA ayarlarını yazayım.