term1903
Üye
- Katılım
- 5 Ocak 2010
- Mesajlar
- 2
- Puanları
- 1
- Yaş
- 41
herkese selamlar...
fanuc rj3 model robotta ET200s ı/o unitesini kullanmak istiyorum
(daha önce bu modül robotun başka bir kısmında kullanılmış ama ben ana giriş çıkış ünitesi olarak kullanmak istiyorum.)
(robotun profibus kartı var iki tane master/slave ben master'a bağlıyorum )
profibus yoluyla haberleşiyor
et200s in yapısı şu şekilde :
ım 151-1 - power - 4x4 DI - power - 4x3 DO - power - 4x1 DO
ana modul - modul - modul - modul - modul - modul - modul
normalde robota bağlayıp adres ayalarını falan yapıyorum.
ama robotta parametre hatası alıyorum
I/O ünitesinde ise
ım151 in sf ledi yanmıyor , bf ledi yanıp sönüyor , pwr ledi yeşil yanıyor.
pwr modullerinin sf ledleri yanıyor bir de pwr ledleri yeşil yanıyor
DI modullerinin sf ledleri yanıyor
DO nun zaten ledi yok
internetten biraz araştırma yapınca parametre dosyaları varmış GSD dosyaları bunları yüklemek gerekiyormuş
mesela ben et200s in gsd sini siemensin sitesinden indirdim.bunu robota mı et200s e mi yükleyeceğim.nasıl yükleyeceğim. herhangi bir değişiklik yapmam gerekir mi ?(ayrıca robot için de bir GSD dosyası var onuda belirteyim.)
bir de com profibus diye bir program buldum bunla da ayarlamaları yapıp yükleyebiliyorsun.
fakat yukarıda da belirtiğim gibi yükleme işi nasıl olacak çözemedim.
profibus kablosunun bir ucunu birgisayarın seri portuna mı takıp yapacağız. yoksa ayrı bir cihaz mı gerekli ?
soru biraz uzun oldu ama umarım anlatabilmişimdir.
cevaplar için şimdiden teşekkürler...
fanuc rj3 model robotta ET200s ı/o unitesini kullanmak istiyorum
(daha önce bu modül robotun başka bir kısmında kullanılmış ama ben ana giriş çıkış ünitesi olarak kullanmak istiyorum.)
(robotun profibus kartı var iki tane master/slave ben master'a bağlıyorum )
profibus yoluyla haberleşiyor
et200s in yapısı şu şekilde :
ım 151-1 - power - 4x4 DI - power - 4x3 DO - power - 4x1 DO
ana modul - modul - modul - modul - modul - modul - modul
normalde robota bağlayıp adres ayalarını falan yapıyorum.
ama robotta parametre hatası alıyorum
I/O ünitesinde ise
ım151 in sf ledi yanmıyor , bf ledi yanıp sönüyor , pwr ledi yeşil yanıyor.
pwr modullerinin sf ledleri yanıyor bir de pwr ledleri yeşil yanıyor
DI modullerinin sf ledleri yanıyor
DO nun zaten ledi yok
internetten biraz araştırma yapınca parametre dosyaları varmış GSD dosyaları bunları yüklemek gerekiyormuş
mesela ben et200s in gsd sini siemensin sitesinden indirdim.bunu robota mı et200s e mi yükleyeceğim.nasıl yükleyeceğim. herhangi bir değişiklik yapmam gerekir mi ?(ayrıca robot için de bir GSD dosyası var onuda belirteyim.)
bir de com profibus diye bir program buldum bunla da ayarlamaları yapıp yükleyebiliyorsun.
fakat yukarıda da belirtiğim gibi yükleme işi nasıl olacak çözemedim.
profibus kablosunun bir ucunu birgisayarın seri portuna mı takıp yapacağız. yoksa ayrı bir cihaz mı gerekli ?
soru biraz uzun oldu ama umarım anlatabilmişimdir.
cevaplar için şimdiden teşekkürler...
